सर्वो ड्राइव आधुनिक गति नियंत्रण का एक महत्वपूर्ण घटक है और औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीनिंग केंद्रों जैसे स्वचालन उपकरणों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। विशेष रूप से, एसी स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाने वाली सर्वो ड्राइव घरेलू और अंतरराष्ट्रीय स्तर पर एक शोध हॉटस्पॉट बन गई है। वर्तमान में, एसी सर्वो ड्राइव डिज़ाइन आमतौर पर करंट, गति और स्थिति के लिए वेक्टर नियंत्रण के आधार पर तीन - लूप नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं। इस एल्गोरिदम में स्पीड लूप का उचित डिज़ाइन संपूर्ण सर्वो नियंत्रण प्रणाली के प्रदर्शन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, खासकर गति नियंत्रण के संदर्भ में।
सर्वो ड्राइव के स्पीड लूप में, गति नियंत्रण लूप की गतिशील और स्थैतिक विशेषताओं में सुधार के लिए वास्तविक समय मोटर रोटर गति माप की सटीकता महत्वपूर्ण है। माप सटीकता और सिस्टम लागत को संतुलित करने के लिए, वृद्धिशील फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का उपयोग आमतौर पर गति सेंसर के रूप में किया जाता है, और आमतौर पर उपयोग की जाने वाली गति माप विधि एम/टी विधि है। यद्यपि एम/टी विधि माप सटीकता का एक निश्चित स्तर और एक विस्तृत माप सीमा प्रदान करती है, इसमें अंतर्निहित कमियां हैं, जिनमें मुख्य रूप से शामिल हैं: 1) गति माप चक्र के भीतर कम से कम एक पूर्ण एनकोडर पल्स का पता लगाया जाना चाहिए, जो सबसे कम मापने योग्य गति को सीमित करता है; 2) गति माप के लिए उपयोग किए जाने वाले दो नियंत्रण प्रणाली टाइमर को सख्ती से सिंक्रनाइज़ करना मुश्किल है, जिससे बड़ी गति भिन्नता वाली स्थितियों में माप सटीकता की गारंटी देना असंभव हो जाता है। इसलिए, इस गति माप पद्धति का उपयोग करने वाले पारंपरिक स्पीड लूप डिज़ाइन सर्वो ड्राइव की गति ट्रैकिंग और नियंत्रण प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए संघर्ष करते हैं।
