पावर हार्ट: पावर मॉड्यूल
सर्वो ड्राइव की बिजली आपूर्ति प्रणाली मानव शरीर की परिसंचरण प्रणाली की तरह है, जिसमें तीन - चरण रूपांतरण वास्तुकला कुशल ऊर्जा संचरण सुनिश्चित करती है:
रेक्टिफायर यूनिट: वोल्टेज के उतार-चढ़ाव को खत्म करने के लिए बुद्धिमान फ़िल्टरिंग तकनीक का उपयोग करके एसी पावर को डीसी पावर में परिवर्तित करता है।
बस कैपेसिटर बैंक: एक जलाशय की तरह, यह 1000-4700μF के बीच एक विशिष्ट क्षमता के साथ, ऊर्जा स्पंदनों को सुचारू करता है।
इन्वर्टर मॉड्यूल: आईजीबीटी चिप्स के माध्यम से डीसी पावर को 20kHz तक की स्विचिंग आवृत्ति के साथ तीन चरण एसी पावर में मॉड्यूलेट करता है।
मोशन ब्रेन: कंट्रोल सर्किट
चिप्स से ढके इस पीसीबी बोर्ड में ड्राइव की खुफिया जानकारी होती है:
मुख्य नियंत्रण चिप: एक 32-बिट प्रोसेसर 0.1ms चक्र के साथ वास्तविक समय में स्थिति कमांड की गणना करता है।
ड्राइव लॉजिक: पीडब्लूएम सिग्नल जेनरेशन सर्किट प्रत्येक चरण करंट की तरंग सटीकता को नियंत्रित करता है।
सुरक्षा सर्किट: तापमान, ओवरकरंट और अंडरवोल्टेज के खिलाफ एक ट्रिपल सुरक्षा नेटवर्क सुरक्षित सिस्टम संचालन सुनिश्चित करता है।
तंत्रिका अंत: प्रतिक्रिया प्रणाली
बंद लूप नियंत्रण की कुंजी इन संवेदनशील संवेदी तत्वों में निहित है:
एनकोडर इंटरफ़ेस: ±1 पल्स की स्थिति सटीकता के साथ, 2048-लाइन एनकोडर सिग्नल को डीकोड करता है।
वर्तमान सेंसर: हॉल प्रभाव तत्व वास्तविक समय में तीन चरण वर्तमान विचलन की निगरानी करते हैं।
संचार मॉड्यूल: CAN/ईथरनेट इंटरफ़ेस मिलीसेकंड स्तर के कमांड ट्रांसमिशन को सक्षम बनाता है।
